糾偏系統(tǒng)是一種用于檢測和糾正各類對象偏離正常位置、方向、軌跡等情況的自動化系統(tǒng)，旨在保障相關(guān)對象能按照預設(shè)的標準準確運行。
基本構(gòu)成
檢測裝置：通常包含各類傳感器，比如光電傳感器、超聲波傳感器、圖像傳感器等。這些傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測對象的當前狀態(tài)，判斷其是否出現(xiàn)了偏離情況。例如在卷材生產(chǎn)線上，光電傳感器可以通過感應(yīng)卷材邊緣的位置來確定卷材是否跑偏。
控制器：它接收來自檢測裝置的信號，然后按照預設(shè)的算法和控制邏輯對這些信號進行分析處理，判斷偏差程度以及需要采取的糾正措施。好比是整個系統(tǒng)的 “大腦”，常見的有 PLC（可編程邏輯控制器）等類型，能根據(jù)不同的應(yīng)用場景進行靈活編程控制。
執(zhí)行機構(gòu)：根據(jù)控制器發(fā)出的指令來實際執(zhí)行糾偏動作，比如電動推桿、液壓油缸、伺服電機等。在包裝機械的糾偏系統(tǒng)里，伺服電機可以驅(qū)動相關(guān)部件移動，帶動輸送帶或者包裝材料等回到正確的位置。
工作原理
首先，檢測裝置持續(xù)不斷地對目標對象的相關(guān)參數(shù)進行監(jiān)測，一旦監(jiān)測到出現(xiàn)了偏離預設(shè)標準的情況，就會立即將相應(yīng)的信號傳遞給控制器。控制器快速分析信號后，精準計算出偏差量以及對應(yīng)的糾正方向、力度等參數(shù)，然后向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，執(zhí)行機構(gòu)依照指令實施相應(yīng)的動作，促使目標對象回歸到正確的位置或者軌跡上，如此循環(huán)往復，時刻保障對象的精準運行。
應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)生產(chǎn)方面：卷材加工行業(yè)：像造紙、塑料薄膜、紡織品、金屬卷材等生產(chǎn)過程中，卷材在放卷、收卷以及行進輸送時很容易出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，糾偏系統(tǒng)能及時糾正卷材位置，保證加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
